Die Burg wurde wohl von den Herren von Zwiefaltendorf im 11. Jahrhundert erbaut, 1091 wurde ein Dietrich von Zwiefaltendorf erwähnt. 1517 wurde die Burg durch Herzog Ulrich von Württemberg niedergerannt und 1660 nach der Plünderung durch die Schweden abgebrochen. Anschließend wurde wenige Meter nördlich das Schloss Zwiefaltendorf errichtet. =...