Die Gemeinde wurde 1593 erstmals schriftlich als Zwberczyc erwähnt. Der Name stammt von der slowakischen Bezeichnung des Wisents (zubor) ab. Am Ortsbild lässt sich noch sehr gut die Siedlungsstruktur als Waldhufendorf erkennen: ursprünglich lagen die Felder als Streifen direkt hinter den einzelnen Hofstätten. Das Freilichtmuseum des Orava-Dorf...