Das Papenberg-Instrument ist ein Messgerät, welches auf U-Booten eingesetzt wurde und noch heute bei Booten der Uboot-Klasse 206 eingesetzt wird, um das Boot möglichst genau auf gleicher Tiefe für den Einsatz des Periskops oder Schnorchels zu halten, das heißt ohne dass der Turm mit der Brücke die Wasseroberfläche durchbricht oder das Perisk...