Als Nervenendigungen werden die unterschiedlichen Gebilde bezeichnet, mit denen Nerven zu anderen Nerven Verbindung halten. Auch die Verbindungsstücke der Nerven zu Muskelzellen werden Nervenendigungen genannt. Außerdem können Nervenendigungen in der Haut liegen und dort als Tastorgane der Haut (Tastkörperchen) dienen.