Hesseldorf ist ein Ortsteil der Stadt Wächtersbach im Main-Kinzig-Kreis, Hessen. Das Straßendorf liegt zwischen Spessart und Vogelsberg etwa 3 km nordöstlich von Wächtersbach an der Bracht. Durch den Ort verläuft die Bundesstraße 276. Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort im Jahre 1471. 1657 wird eine Mühle in Hesseldorf genannt. Die e...