Im {mathbb{R}}^3 sind alle speziellen orthogonalen Abbildungen Drehungen um eine Achse. Jede Bewegung des {mathbb{R}}^3 läßt sich als eine Komposition einer Drehung um eine Achse, einer Ebenenspiegelung und ein... Gefunden auf https://mo.mathematik.uni-stuttgart.de/inhalt/aussage/aussage350/
Im {mathbb{R}}^3 sind alle speziellen orthogonalen Abbildungen Drehungen um eine Achse. Jede Bewegung des {mathbb{R}}^3 läßt sich als eine Komposition einer Drehung um eine Achse, einer Ebenenspiegelung und ein...