Domitia Lepida (* um 10 v. Chr.; † 54 n. Chr.) war die Mutter von Valeria Messalina, der Ehefrau des Kaisers Claudius, und Großmutter der Octavia, der späteren Frau Neros, und des Britannicus. Sie wurde um 10 v. Chr. als jüngere Tochter von Lucius Domitius Ahenobarbus, der 16 v. Chr. Konsul gewesen war, und Antonia Major, einer Tochter von Ma...