== Geschichte == Die Felsenburg Burg Baldeck (aus dem mittelhochdeutschen baldw = kühn) wurde von den niederadligen Herren von Baldeck, die Gefolgsleute der Grafen von Urach waren, um 1250 erbaut. 1256 wurde die Burg von den Grafen Rudolf von Tübingen, Ulrich von Württemberg und Hartmann von Grüningen während einer Belagerung beurkundet. Verm...