Waldenrath ist ein Ortsteil der Stadt Heinsberg in Nordrhein-Westfalen. == Geografie == Der Ort grenzt im Norden an den Weiler Pütt, im Westen an Birgden und Schierwaldenrath, beides Ortsteile der Gemeinde Gangelt, im Süden an Gillrath, ein Ortsteil der Stadt Geilenkirchen, und im Osten an Straeten. == Geschichte == Im 12. Jahrhundert wurde der ...