Urvaste (deutsch: Urbs) ist eine Landgemeinde im estnischen Kreis Võru mit einer Fläche von 139,9 km². Sie hat 1433 Einwohner (Stand: 31. Dezember 2006). Neben dem Hauptort Urvaste (162 Einwohner) umfasst die Landgemeinde die Dörfer Kassi, Kirikuküla, Koigu, Kuldre, Kõlbi, Lümatu, Pihleni, Ruhingu, Toku, Uhtjärve, Uue-Antsla, Vaabina und V...