Stephan von Joinville (fr. Étienne de Vaux; * um 1000; † um 1060) war der erste Herr von Joinville, sowie Stammvater der gleichnamigen französischen Adelssippe, deren bekanntestes Mitglied der Chronist Jean de Joinville war. Er wurde auch als comes Ioviniaci genannt (möglicherweise Graf von Joigny). Er stammte aus der Ortschaft Vaux-sur-Saint...