Die Ruine Heimenstein, auch als Burgstall Heimenstein bezeichnet, ist eine abgegangene Burg bei der Gemeinde Neidlingen im Landkreis Esslingen in Baden-Württemberg. == Lage == Die Burgstelle der ehemaligen Felsenburg befindet sich auf einem steil aufragenden Felsen gegenüber der Burgruine Reußenstein. Auf der Südseite des Burgfelsens befindet ...