Der Burgrest der Ruine Engelburg, vormals auch Biberburg genannt, befindet sich auf einer Bergkuppe über dem Stadtteil Mühlhausen dem (Palm’schen Schloss) nördlich der Mönchfeldstraße der Landeshauptstadt Stuttgart in Baden-Württemberg. Die Reste der Höhenburg stehen vermutlich an der Stelle der um 700 urkundlich erwähnten Biberburg des ...