[Adelsgeschlecht] - Die Grafen von Helfenstein waren ein altes schwäbisches Adelsgeschlecht, welches nach der oberhalb von Geislingen an der Steige gelegenen Burg Helfenstein benannt war. == Geschichte == Erste nachweisbare Mitglieder waren Eberhard (um 1100 n. Chr.) und sein gleichnamiger Sohn (1140). Die Helfensteiner ha... Gefunden auf https://de.wikipedia.org/wiki/Helfenstein_(Adelsgeschlecht)