Heinrich I. von Schwalenberg († 1279) war ab 1243 Graf von Sternberg. Er stammte aus dem Geschlecht der Grafen von Schwalenberg. Seine Eltern waren Graf Volkwin IV. von Schwalenberg und dessen Frau Ermengardis. Heinrich erbaute Neu-Sternberg und nannte sich seit 1243 danach. Das Gebiet umfasste den Tilithigau mit Barntrup, Alverdissen, Bösingfe...