Als Euarthropoda werden die Gliederfüßer im engeren Sinne bezeichnet. Die genaue Unterteilung des Phylums Euarthropoda im kladistischen System ist noch nicht geklärt und wird kontrovers diskutiert. Es existieren drei verschiedene Konzepte der Unterteilung: das Antennata-Konzept (Gliederung Euarthropoda in Mandibulata und Antennata), das Tetraco...