Sie wurde 1205 zum ersten Mal schriftlich erwähnt. Zu ihr gehören neben dem Hauptort auch die 1940 eingemeindeten Orte Malá Paka (deutsch Kleinkapeln, ungarisch Kispaka) und Čukárska Paka (ungarisch Csukárpaka). Bis 1918 gehörte Veľká Paka im Komitat Pressburg zum Königreich Ungarn und kam dann zur neu entstandenen Tschechoslowakei. Durc...