Der SCARA-Roboter (Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein besonderer Typ Industrieroboter, dessen Aufbau einem menschlichen Arm ähnelt und daher auch als „horizontaler Gelenkarmroboter“ bezeichnet wird. == Aufbau und Eigenschaften == Ein SCARA-Roboter besitzt in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade. S