Eine Rundführung ist ein System, mittels dessen zwei Körper eine Einschränkung ihrer Bewegungsfreiheiten erhalten: Im Prinzip können sich Körper relativ zueinander in sechs Freiheitsgraden bewegen: sie können entlang dreier orthogonal zueinander stehender Achsen (siehe "Kartesisches Koordinatensystem") verschoben werden, und sie können um.....