Ein Mehrkörpersystem ist ein mechanisches System von Einzelkörpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und unter dem Einfluss von Kräften stehen. == Einleitung == Mit Hilfe der Kinematik, einem Teilgebiet der Mechanik, wird die Bewegung der Körper mathematisch formuliert. Während ein Mehrkörpersystem auch unbeweglich sein kann, b...