Die Mehrkörperdynamik betrachtet den Bewegungsvorgang mehrerer (z. B. durch Gelenke) unter Zwang stehender Körper eines Mehrkörpersystems wobei Trägheitskräfte maßgeblich sind. == Forschungsbereiche der Mehrkörperdynamik == Man unterteilt Mehrkörpersysteme in Starrkörpersysteme, s. Mehrkörpersystem, und flexible Mehrkörpersysteme. Ein B...