Helmighausen ist ein Stadtteil von Diemelstadt im Landkreis Waldeck-Frankenberg, Hessen. ==Lage== Helmighausen liegt im Westen von Diemelstadt im sog. Roten Land am Rand des Naturpark Teutoburger Wald / Eggegebirge. Durch den Ort verläuft die Landesstraße 3198. ==Geschichte== Das Dorf ist wahrscheinlich um 500 n. Chr. entstanden. Der auf die Far...