Ein Halo-Orbit ist eine periodische, dreidimensionale Umlaufbahn um einen Lagrange-Punkt. Es gibt fünf dieser Lagrange-Punkte, die jeweils eine Lösung des sogenannten Dreikörperproblems darstellen. Die Lagrange-Punkte 1 bis 3 sind gravimetrisch nicht stabil, d. h. Körper, die sich nicht exakt dort an diesen Punkten befinden, werden sich immer ...