Die freie Rotation (ohne dass die Drehachse durch Lager festgehalten wird) ist für Körper im Allgemeinen instabil, d.h. es treten Winkelbeschleunigungen auf. Nur die freie Rotation um die Hauptträgheitsachse mit dem größten oder dem kleinsten Trägheitsmoment ist stabil; die Rotation um die Hauptträgheitsachse mit dem mittleren Trägheitsmom...