Ein Selbstaufrichter ist ein Wasserfahrzeug, das aufgrund seiner Konstruktion auch nach dem Kentern immer wieder in die normale Schwimmlage - Deck nach oben, Rumpf nach unten - zurück findet. Bei Krängung (Schräglage) wird aufgrund der Konstruktion ein aufrichtendes Moment erzeugt. Das aufrichtende Moment wird zumeist durch Gewichte oder Wasser...