Durch die territoriale Konsolidierung des römisch-deutschen Reiches stellte sich im ausgehenden Mittelalter für den niederen Adel in Schwaben, Franken, im Rheinland und im Elsaß die Frage nach der künftigen territorialen Zugehörigkeit. Vorerst freiwillige Zusammenschlüsse und kaiserliche Unterstützung durch Gewährung von Privilegien führte...