Querabweichung (engl. Off course, Cross Track Error, Cross Track Distance, XTE, XTD, XTK) beschreibt in der Navigation den Abstand zwischen der geplanten Route (gegeben durch zwei Wegpunkte) und der tatsächlichen Position. Dabei wird senkrecht auf der geplanten Route gemessen. == Theorie == Eine Querabweichung entsteht, wenn die Strömungsrichtun...