Der Milsenberg ist ein {Höhe|669.8|DE-NN|link=true}{GeoQuelle|DE-NW|TIM} hoher Berg im Rothaargebirge im Kreis Olpe, Nordrhein-Westfalen (Deutschland). == Geographische Lage == Der Milsenberg liegt sich im Naturpark Rothaargebirge an der Westabdachung des Rothaargebirge-Hauptkamms in der Gemarkung von Kirchhundem – etwa 6 km (Luftlinie) südös...