Kraupa ist ein Ortsteil der Stadt Elsterwerda im südbrandenburgischen Landkreis Elbe-Elster unweit der Grenze zu Sachsen und gehörte bis zur Kreisgebietsreform in Brandenburg im Jahr 1993 zum Landkreis Bad Liebenwerda. Der Ort hat gegenwärtig etwa 600 Einwohner und befindet sich direkt am Naturschutzgebiet „Forsthaus Prösa“ im Gebiet des N...