Iván Velasco Murillo (* 7. Februar 1980 in Arrasate, Gipuzkoa) ist ein spanischer Radrennfahrer. Er begann seine Karriere im Jahr 2006 beim zweitklassigen spanischen Profiteam Orbea. In der Saison 2007 wechselte er zum baskischen Team Euskaltel-Euskadi, das an der UCI Pro Tour teilnimmt. Velasco war Mitglied des Euskaltel-Euskadi-Aufgebotes beim ...