Der Heinturm ist ein ab 1430 auf dem Heinberg bei Ossendorf errichteter ehemaliger Wartturm der Stadt Warburg. Der weithin sichtbare Turm hat eine Höhe von 12 Metern. Der Baus eines Turmes "auf dem Gratberge" wurde 1430 durch den Landesherrn der Stadt Warburg, den paderbornischen Fürstbischof und kölnischen Kurfürsten Dietrich II. von Moers .....