Halbautomat nenne ich eine Maschine mit impliziter sekundärer Steuerung. Ein typisches Beispiel ist der Fliehkraftregler. 'Der Fliehkraftregler ist in gewisser Hinsicht der Urtyp des Halbautomaten, auch wenn er bei weitem nicht die älteste tote Regelung verkörpert (48). Der 1786 von J.Watt ...