Ruckfreies Beschleunigen und Verzögern in Verbindung mit hoher Anhaltegenauigkeit sind Kriterien für den Fahrkomfort bei der Beförderung von Fahrgästen. Unterstützend auf den Komfort wirken optimierte Türöffnungssysteme, angenehme Kabinenausstattungen und funktionelle Informationsgeber.