Bei Allseiternrädern (auch omnidirektionales Rad) besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung. Diese Räder werden zum einen in der mobilen Robotik für omnidirektionale Antriebe verwendet. Diese Robot...