Eine Zustandsregelung ist ein Regelkreis, der die Regelgröße, basierend auf der Zustandsraumdarstellung, regelt. Dabei wird der Zustand der Regelstrecke durch Messung oder durch einen Beobachter der Regelstrecke zugeführt. Daher wird das Verfahren auch Regelung durch Zustandsrückführung genannt. Zustandsregelungen kommen in Systemen zum Einsa...