Urslingen ist der Name einer hochmittelalterlichen adeligen Familie. Sie wird im 12. Jahrhundert erstmals erwähnt und kam im Gefolge der Staufer vor allem in Italien schnell zu Machtpositionen. Der Name der Familie leitet sich vom Ort Irslingen (heute Ortsteil von Dietingen) am oberen Neckar her, von dessen Burg nur noch wenige Trümmer erhalten ...