Sie wurde 1235 erstmals erwähnt und entwickelte sich später in zwei Dörfern - Unterwaltersdorf und Oberwaltersdorf, welche 1913 vereinigt wurden. Bis kurz nach dem Zweiten Weltkrieg gab es im Dorf eine Mehrheit deutscher und ungarischer Bewohner. Diese wurden auf Grund der Beneš-Dekrete nach dem Zweiten Weltkrieg vertrieben. 2001 wohnten im Or...