Die Pinnensteuerung ist eine Art der Steuerung eines Wasserfahrzeuges. Sie besteht aus einem Ruderblatt, das die Drehmomente in das umströmende Medium einleitet, dem Ruderschaft, der die Ruderpinne mit dem Ruderblatt verbindet, und eventuell noch einem Ausleger, der insbesondere in einem Segelboot es dem Rudergänger ermöglicht, seine Position r...