Schutzgötter des römischen Hauses. Sie werden am Herd als dem Zentrum des Hauses verehrt. Auf höherer Ebene schützen sie den römischen Staat: Aeneas gibt den Penaten des zerstörten Troia in Lavinium eine neue Heimat. Ihr offizieller Kult wurde im Tempel der Vesta wahrgenommen.