Ein Peilschiff ist ein Arbeitsschiff, das zur Vermessung von Wassertiefen verwendet wird. Dabei wird die Tiefe des Gewässers flächenmäßig durch Echolot erfasst und kartografiert. == Aufgabe == Da Untiefen für die Schifffahrt ein beträchtliches Risiko darstellen, muss die Topografie flacher Fahrwasser (z. B. Flüsse) regelmäßig kontrolliert...