Über die Lenkwinkel der einzelnen Räder kann die Richtung der Fahrzeugbewegung ermittelt werden, wobei die Berechnungsvorschrift für den Lenkwinkel vom Typ des Fahrwerks (Vorderachslenker, Hinterachslenker) abhängig ist. == Fehlerbetrachtung == Die folgenden Größen können Einfluss auf die Genauigkeit der Positionsmessung haben. Alle Fehler ...