Mlékosrby (deutsch Mlikosirb) ist eine Gemeinde im Okres Hradec Králové im Královéhradecký kraj in Tschechien. Mlékosrby hat 237 Einwohner (2007) und erstreckt sich über eine Fläche von 5,8 km². Die Gemeinde liegt etwa 25 km westlich von der Stadt Hradec Králové, etwa 40 km von der tschechisch-polnischen Grenze, auf einer Höhe von 237...