In der Mathematik ist das Matrixexponential eine Funktion auf der Menge der quadratischen Matrizen, welche analog zur reellen Exponentialfunktion definiert ist. Das Matrixexponential stellt die Verbindung zwischen Liealgebra und der zugehörigen Liegruppe her. == Definition == == Die Exponentialabbildung == === Beispiele von Liealgebren und zugeh