Die Dynamik eines Systems in der lokalen Umgebung eines IPOs wird durch seine stabile und instabile Mannigfaltigkeiten bestimmt. Diese sind (n-1)-dimensionale Unterräume des n-dimensionalen Phasenraums. Systemzustände auf der stabilen Mannigfaltigkeit Ws konvergieren im Laufe der Zeit gegen den IPO, Systemzustände auf der instabilen Mannigfaltig...