Denninger war von 1963 an zunächst Bild-, später Produktionsingenieur beim ZDF. Von 1976 an war er zuständig für die Übernahme und Weiterentwicklung eines Grafiksystems, das es ermöglichte Daten verschiedenen Ursprungs ohne Zeitverzögerung in animierten Grafiken in deutscher Fernsehnorm ohne jeden technischen Umweg auf den Bildschirm zu bri...