Luhamaa (deutsch Luchama) ist einer der größten Grenzübergangspunkte für Lkw im südostestnischen Kreis Võru. Er gehört zur Landgemeinde Misso (estnisch Misso vald) in der historischen Landschaft Setumaa. Der Grenzübergang liegt an der Europastraße 263. Auf der russischen Seite befindet sich der Grenzkontrollpunkt Schumilkino (russisch Ш