Die Gemeinde liegt etwa auf halbem Weg zwischen den Bezirksstädten Humenné und Vranov nad Topľou, in einem linken Seitental der mittleren Ondava. Das nach Norden hin ansteigende Gelände zählt zu den Ausläufern des Ondauer Berglandes (Ondavská vrchovina). Durch die landwirtschaftlich geprägte Gemeinde Hudcovce führt die Nationalstraße 558...