Ein Gleitkeilgetriebe oder auch Spannungswellengetriebe, auch nach der englischen Bezeichnung Harmonic Drive genannt, ist ein Getriebe mit einem elastischen Übertragungselement, das sich durch hohe Übersetzung und Steifigkeit auszeichnet. Harmonic Drive ist eine eingetragene Marke der Harmonic Drive AG. == Aufbau == Ein Gleitkeilgetriebe besteht...