Der Begriff Greifsystem beschreibt die Arbeitsorgane eines Roboters. Dazu zählen Aktoren/Effektoren, aber auch erforderliche Hilfseinrichtungen, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Schutzeinrichtungen und Sensoreinheiten. ==Greifer== Greifen ist eine Grundbewegung zum Erfassen und Halten und stellt die Verbindung zwischen Roboter u...