Gelenklafetten sind eine spezielle Form der Lafetten, die insbesondere in der Schiffsartillerie für leichte Kanonen eingesetzt werden. Bei den Gelenklafetten wird das Rohr der Kanone mit Hilfe speziell konstruierter Gelenkverbindungen gezwungen, sich beim Rückstoß etwas zu heben und zwar so, dass es sich nach beendetem Rücklauf durch sein Eige...